самостоятельное путешествие в Малазию

Мы с мужем много путешествуем по миру и стараемся путешествовать по минимуму затрат ,отдыхать , смотреть и удивляться и радоваться  . Вот думаем поехать в Малазию и познакомиться с этой страной  без турагенств,туроператоров .  Я думаю есть  люди ,которые проделывали этот путь в Малазию много раз самостоятельно. Поделитесь пожалуйста своим бесценным опытом. Возможно ли такое путешествие самостоятельно , какие места , города,провинции или глучше посетить ,где и как снимать комнату для проживания, каким способом удобнее и экономичнее передвигаться по стране,сто нтересного можно там увидеть и какие святыни просто необходимо привезти  в своем сердце . Спасибо всем кто откликнится на мое послание.